对于从未抱过幼小婴儿第一次做父母的成人来讲，看到这样一个弱小的婴儿的确会手足无措，心情紧张不知如何来抚抱他。
新生儿出生以后，刚刚离开母亲子宫内既宁静又暖和安全的生活环境，突然来到充满空气亮光的陌生世界，也十分不习惯，也感到惊慌不适，尤其被人抱起时头和颈得不到支持，有向下坠落感觉，会出现惊吓。因此作为妈妈爸爸要学会抚抱婴儿，使他受到支持，感到全身舒适放松愉快。这种贴身抚抱是亲子交往建立感情的第一步，对婴儿身心发育十分重要。
从新生儿起就应一日多次抱起婴儿，逗引他，引他注视和他讲话。一般抱抚婴儿都在小儿睁眼睡醒时，当睡熟时尽量让他睡在小床上。
抱起婴儿前可先用眼神或说话声音逗引，使他注意，一边逗引，一边伸手将他慢慢抱起。抱仰卧的孩子可一手伸至头颈后及背部，另一手从另一侧托住臀部和大腿，让他在你手臂上躺一会儿，使他感到安全舒适，再轻轻将他抱起，使他尽量靠近你躯体，紧紧依偎着你。亲切的拥抱会让婴儿感到十分满足。抱俯卧的婴儿可一手托住婴儿下巴、颈胸，一手从外侧伸入下腹，抓住对侧臀部及大腿，轻轻将婴儿翻过来拥入你怀中。
刚刚出生的小宝宝，脖子软绵绵的竖不起来，让刚做爸爸妈妈的人都不敢抱，生怕把小宝宝“弄坏了”。的确，抱婴儿的小动作是有些学问，但只要掌握了要领，尽可以放心大胆地把小宝宝抱在怀中，与他进行情感沟通。
抱新生儿的方法大都采用手托和腕抱两种。手托指用左手托住宝宝的背、脖子、头，用右手托住他的小屁股和腰。腕抱是指将宝宝的头放在左臂弯里，肘部护着宝宝的头，左腕和左手护背和腰部，右小臂护着宝宝的腿部，右手护着宝宝的屁股和腰部。
先把两只手插到仰卧着的宝宝脖子下面，轻轻托起头；将右手移到宝宝的臀部，左手托住脖颈；左侧手掌抱住宝宝的头，注意不要只抬起头；妈妈的身体靠近宝宝，两只手小心地将宝宝的身体抱起；若竖起抱，将宝宝贴在妈妈的身体上，分别用两手托住宝宝的脖子和臀部；若想变换成横抱姿势，让宝宝身体重量落在妈妈身体上。妈妈挪动托在脖子后面的左手，让宝宝脖颈完全靠在妈妈的左侧胳膊肘上，右手依然托着臀部，让宝宝头部贴近妈妈的左胸前，这样他能够听见妈妈的心跳声；当妈妈要交给爸爸抱时，接宝宝的爸爸要靠近妈妈身体，并应将双手插到递宝宝的妈妈胳膊之上；确定爸爸的双手已抱主宝宝了，妈妈才可将时间的手抽出，切不可随便交给爸爸而把宝宝摔落地上。